Die Wageningen University & Research (WUR) in den Niederlanden entwickelte einen Ernteroboter für Gewächshäuser. WEEPER (Sweet Pepper Robot) erkennt und erntet reife Paprika mit Hilfe eines form- und farbbasierten Detektionsalgorithmus, der auf MVTec HALCON basiert. Die Standardsoftware für die industrielle Bildverarbeitung besitzt eine flexible Software-Architektur, die Machine-Vision-Anwendungen für alle Branchen ermöglicht – auch die Landwirtschaft. Der Roboter besteht aus den mehreren Modulen: einem Werkzeug zum Schneiden und Fangen der Paprika, einer kombinierten Farb- und 3D-Kamera, einem industriellen Roboterarm mit sechs Freiheitsgraden, diversen Computern und Elektronik. Eine batteriebetriebene Plattform bewegt den Roboter autonom durch das Treibhaus.
Dieser Beitrag ist ein Auszug aus dem Trendbook Hyperautomation. Das Trendbook können Sie hier herunterladen.
